GAAS
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  • Build Your Own Autonomous Drone: Software Realization
    • An Overview of GAAS
    • GAAS 总览
    • Prerequisite handbook for GAAS: Linux tutorial
    • 先修知识速查手册：Linux操作
    • Autonomous Drone Software E01: OFFBOARD Control and Gazebo Simulation
    • 无人机自动驾驶软件系列 E01：OFFBOARD控制以及Gazebo仿真
    • Autonomous Drone Software E02 : build a 3D model with your drone
    • 无人机自动驾驶软件系列 E02 : 通过无人机机载摄像头构建建筑物 3D 模型
    • Autonomous Drone Software E03: Using SLAM In GPS Denied Environment For Position Estimation
    • 无人机自动驾驶软件系列 E03： 在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计
    • Autonomous Drone Software E04: Depth Estimation, Octomap and Path Planning
    • 无人机自动驾驶软件系列 E04 ： 深度估计，八叉树地图以及路径规划
    • Autonomous Drone Software E05: Vision-Based Auto-Landing
    • 无人机自动驾驶软件系列 E05： 视觉引导降落
    • Autonomous Drone Software E06: Basic Object Tracking
    • 无人机自动驾驶软件系列 E06： 简单全局目标追踪
  • Build Your Own Autonomous Drone: Hardware Implementation
    • Autonomous Drone Hardware E01: Building a Drone from Scratch
    • 无人机自动驾驶硬件系列 E01：从 0 开始组装测试用无人机
    • Autonomous Drone Hardware E02: Step-by-Step Flight Control Setup with QGroundControl
    • 无人机自动驾驶硬件系列 E02：手把手教学 QGroundControl 下的飞控校准
  • Case Study
    • 在 AirSim 中模拟无人机对客机巡检
    • Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones
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    • GAAS v0.7 Release 镜像 - x64
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    • GAAS-TX2 镜像 （beta）
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  1. Build Your Own Autonomous Drone: Hardware Implementation

无人机自动驾驶硬件系列 E01：从 0 开始组装测试用无人机

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Last updated 5 years ago

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GAAS 希望为开发者提供一整套无人机自主飞行的框架，并且附带从 0 到 1 的入门教程。本视频是该系列教学硬件部分的第一集。软件部分可以在 Gitbook 的列表中看到。

中文开发者可以在 Bilibili 或者 GAAS 知乎专栏观看：

Bilibili：

知乎专栏：

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Enjoy:)

https://www.bilibili.com/video/av55863310/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/69437896