Build Your Own Autonomous Drone: Software Realization
Build Your Own Autonomous Drone: Hardware Implementation
Case Study
Handy Tools

无人机自动驾驶硬件系列 E02:手把手教学 QGroundControl 下的飞控校准

在硬件教学系列的 E01 中,我们展示了如何从 0 开始组装一台无人机。这集将接着上次的组装教学,为 E01 中组装的无人机在 QGroundControl 中进行 PID 调参。

如果觉得这个系列的教学对你有用,欢迎在 Github 中给我们点个

在硬件教学系列的 E01 中,我们展示了如何从 0 开始组装一台无人机。这集将接着上次的组装教学,为 E01 中组装好的无人机在 QGroundStation 中进行飞控校准。

视频教学截图

B 站链接: https://www.bilibili.com/video/av59288768

知乎链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/73708872

该教程的主旨是调试出适合视觉引导自主飞行的无人机。在下一节中,我们将使用本次调试好的无人机为大家讲解「在无 GPS 环境下通过 SLAM 实现位置估计 」的实机操作。届时将对「无人机自动驾驶软件系列 E03: 在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计」的模拟器实现进行实机移植,希望大家对软件教程 E03 有所了解。