无人机自动驾驶硬件系列 E02：手把手教学 QGroundControl 下的飞控校准

在硬件教学系列的 E01 中，我们展示了如何从 0 开始组装一台无人机。这集将接着上次的组装教学，为 E01 中组装的无人机在 QGroundControl 中进行 PID 调参。

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在硬件教学系列的 E01 中，我们展示了如何从 0 开始组装一台无人机。这集将接着上次的组装教学，为 E01 中组装好的无人机在 QGroundStation 中进行飞控校准。

视频教学截图

B 站链接： https://www.bilibili.com/video/av59288768

知乎链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/73708872

该教程的主旨是调试出适合视觉引导自主飞行的无人机。在下一节中，我们将使用本次调试好的无人机为大家讲解「在无 GPS 环境下通过 SLAM 实现位置估计 」的实机操作。届时将对「无人机自动驾驶软件系列 E03： 在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计」的模拟器实现进行实机移植，希望大家对软件教程 E03 有所了解。