GAAS 镜像

GAAS 镜像可以帮助大家节省安装依赖和编译的时间,让开发者们尽快投入到 GAAS 开发和使用中。
  1. 在以下链接下载 GAAS 镜像

    链接: https://pan.baidu.com/s/1xa-TtIsVBM5pA5ezhVtRqw 提取码: rd36

  2. 直接⽤镜像安装 Ubuntu 16.04.03 LTS

  3. 在以下链接下载 auto-deploy.tar.gz 并运行

    链接: https://pan.baidu.com/s/14F30JVE7ffiW_CGZQPmA1Q 提取码: gpby

  4. 完成以上步骤后,系统将包含以下内容。你可以跳过教程中所有安装依赖和编译相关的步骤。

    ROS Kinetic

    MAVROS 0.29.0

    PX4 1.8.0

    GAAS (updated 2019-05-24) 路径为 /home/gaas_folder

    所有教程 1-5 所需的的依赖

由于环境变量问题,以上内容必须在 root 用户下使⽤——即开启新终端之后先运⾏ sudo su,然后再执⾏教程上的相关操作

如果您要使用本镜像制作 U 盘启动盘,请使用 DD 模式。

(以 Rufus 为例)

你可能需要自行安装显卡驱动