GAAS
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GAAS v0.7 Release 镜像 - x64
基于Ubuntu 18.04 LTS系统制作,已经安装好GAAS需要的大部分依赖。
下载地址:
提取码:cr4z
注意:有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。
另外不要忘记镜像安装之后安装预编译包:
如何安装镜像:
使用 Windows 下的 UltraISO 或者 Linux 下的 Ddsecure 将文件安装到 U 盘(注意,该操作会清空 U 盘内容,注意保存)
之后将电脑从 U 盘启动,Install Ubuntu
安装之后使用 sudo 执行指令
    由于系统限制,必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行:
    1
    sudo su
    Copied!
    然后再运行ROS相关命令(如roscoreroslaunch
    若要使用SLAM,直接编译SLAM本体即可:
    1
    cd (GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
    2
    sh generate.sh
    Copied!
    SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。
    现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。
Last modified 1yr ago
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