GAAS v0.7 Release 镜像 - x64

基于Ubuntu 18.04 LTS系统制作,已经安装好GAAS需要的大部分依赖。

下载地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1YtUpZ4hcaE76MyrUfPm8YQ

提取码:cr4z

注意:有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。

另外不要忘记镜像安装之后安装预编译包:

如何安装镜像:

使用 Windows 下的 UltraISO 或者 Linux 下的 Ddsecure 将文件安装到 U 盘(注意,该操作会清空 U 盘内容,注意保存)

之后将电脑从 U 盘启动,Install Ubuntu

安装之后使用 sudo 执行指令

  • 由于系统限制,必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行:

    sudo su

    然后再运行ROS相关命令(如roscoreroslaunch

  • 若要使用SLAM,直接编译SLAM本体即可:

    cd (GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
    sh generate.sh

    SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。

  • 现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。