GAAS
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Build Your Own Autonomous Drone: Software Realization
An Overview of GAAS
GAAS 总览
Prerequisite handbook for GAAS: Linux tutorial
先修知识速查手册：Linux操作
Autonomous Drone Software E01: OFFBOARD Control and Gazebo Simulation
无人机自动驾驶软件系列 E01：OFFBOARD控制以及Gazebo仿真
Autonomous Drone Software E02 : build a 3D model with your drone
无人机自动驾驶软件系列 E02 : 通过无人机机载摄像头构建建筑物 3D 模型
Autonomous Drone Software E03: Using SLAM In GPS Denied Environment For Position Estimation
无人机自动驾驶软件系列 E03： 在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计
Autonomous Drone Software E04: Depth Estimation, Octomap and Path Planning
无人机自动驾驶软件系列 E04 ： 深度估计，八叉树地图以及路径规划
Autonomous Drone Software E05: Vision-Based Auto-Landing
无人机自动驾驶软件系列 E05： 视觉引导降落
Autonomous Drone Software E06: Basic Object Tracking
无人机自动驾驶软件系列 E06： 简单全局目标追踪
Build Your Own Autonomous Drone: Hardware Implementation
Autonomous Drone Hardware E01: Building a Drone from Scratch
无人机自动驾驶硬件系列 E01：从 0 开始组装测试用无人机
Autonomous Drone Hardware E02: Step-by-Step Flight Control Setup with QGroundControl
无人机自动驾驶硬件系列 E02：手把手教学 QGroundControl 下的飞控校准
Case Study
在 AirSim 中模拟无人机对客机巡检
Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones
Handy Tools
GAAS v0.7 Release Mirror - x64
GAAS v0.7 Release 镜像 - x64
GAAS Mirror for TX2 (beta)
GAAS-TX2 镜像 （beta）
GAAS prebuilt dependencies
GAAS依赖包预编译版
系列视频
Powered By GitBook
GAAS v0.7 Release 镜像 - x64
基于Ubuntu 18.04 LTS系统制作，已经安装好GAAS需要的大部分依赖。
下载地址：
提取码：cr4z
注意：有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。
另外不要忘记镜像安装之后安装预编译包：
如何安装镜像：
使用 Windows 下的 UltraISO 或者 Linux 下的 Ddsecure 将文件安装到 U 盘（注意，该操作会清空 U 盘内容，注意保存）
之后将电脑从 U 盘启动，Install Ubuntu
安装之后使用 sudo 执行指令
  • 由于系统限制，必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行：
    1
    sudo su
    Copied!
    然后再运行ROS相关命令（如roscore或roslaunch）
  • 若要使用SLAM，直接编译SLAM本体即可：
    1
    cd （GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
    2
    sh generate.sh
    Copied!
    SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。
  • 现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。
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Last modified 1yr ago
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