GAAS v0.7 Release 镜像 - x64

下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1YtUpZ4hcaE76MyrUfPm8YQ​

提取码：cr4z

注意：有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。

另外不要忘记镜像安装之后安装预编译包：

如何安装镜像：

使用 Windows 下的 UltraISO 或者 Linux 下的 Ddsecure 将文件安装到 U 盘（注意，该操作会清空 U 盘内容，注意保存）

之后将电脑从 U 盘启动，Install Ubuntu

安装之后使用 sudo 执行指令

• 由于系统限制，必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行：

  sudo su

  然后再运行ROS相关命令（如roscore或roslaunch）

• 若要使用SLAM，直接编译SLAM本体即可：

  cd （GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
  sh generate.sh

  SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。

• 现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。

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