GAAS
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Build Your Own Autonomous Drone: Software Realization
Build Your Own Autonomous Drone: Hardware Implementation
GAAS v0.7 Release 镜像 - x64
基于Ubuntu 18.04 LTS系统制作，已经安装好GAAS需要的大部分依赖。
下载地址：
提取码：cr4z
注意：有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。
另外不要忘记镜像安装之后安装预编译包：
如何安装镜像：
使用 Windows 下的 UltraISO 或者 Linux 下的 Ddsecure 将文件安装到 U 盘（注意，该操作会清空 U 盘内容，注意保存）
之后将电脑从 U 盘启动，Install Ubuntu
安装之后使用 sudo 执行指令
- 由于系统限制，必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行：1sudo suCopied!然后再运行ROS相关命令（如
roscore或roslaunch） - 若要使用SLAM，直接编译SLAM本体即可：1cd （GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros2sh generate.shCopied!SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。
- 现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。
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