GAAS v0.7 Release 镜像 - x64 | GAAS

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提取码：cr4z

注意：有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。

另外不要忘记镜像安装之后安装预编译包：

如何安装镜像：

使用 Windows 下的 UltraISO 或者 Linux 下的 Ddsecure 将文件安装到 U 盘（注意，该操作会清空 U 盘内容，注意保存）

之后将电脑从 U 盘启动，Install Ubuntu

安装之后使用 sudo 执行指令

由于系统限制，必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行：
```
sudo su
```
然后再运行ROS相关命令（如roscore或roslaunch）
若要使用SLAM，直接编译SLAM本体即可：
```
cd （GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
sh generate.sh
```
SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。
现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。