GAAS v0.7 Release 镜像 - x86

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提取码：cr4z

• 由于系统限制，必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行：

  sudo su

  然后再运行ROS相关命令（如roscore或roslaunch）

• 若要使用SLAM，直接编译SLAM本体即可：

  cd （GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
  sh generate.sh

  SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。

• 现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。