GAAS
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Build Your Own Autonomous Drone: Software Realization
An Overview of GAAS
GAAS 总览
Prerequisite handbook for GAAS: Linux tutorial
先修知识速查手册:Linux操作
Autonomous Drone Software E01: OFFBOARD Control and Gazebo Simulation
无人机自动驾驶软件系列 E01:OFFBOARD控制以及Gazebo仿真
Autonomous Drone Software E02 : build a 3D model with your drone
无人机自动驾驶软件系列 E02 : 通过无人机机载摄像头构建建筑物 3D 模型
Autonomous Drone Software E03: Using SLAM In GPS Denied Environment For Position Estimation
无人机自动驾驶软件系列 E03: 在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计
Autonomous Drone Software E04: Depth Estimation, Octomap and Path Planning
无人机自动驾驶软件系列 E04 : 深度估计,八叉树地图以及路径规划
Autonomous Drone Software E05: Vision-Based Auto-Landing
无人机自动驾驶软件系列 E05: 视觉引导降落
Autonomous Drone Software E06: Basic Object Tracking
无人机自动驾驶软件系列 E06: 简单全局目标追踪
Build Your Own Autonomous Drone: Hardware Implementation
Autonomous Drone Hardware E01: Building a Drone from Scratch
无人机自动驾驶硬件系列 E01:从 0 开始组装测试用无人机
Autonomous Drone Hardware E02: Step-by-Step Flight Control Setup with QGroundControl
无人机自动驾驶硬件系列 E02:手把手教学 QGroundControl 下的飞控校准
Case Study
在 AirSim 中模拟无人机对客机巡检
Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones
Handy Tools
GAAS v0.7 Release Mirror - x64
GAAS v0.7 Release 镜像 - x64
GAAS Mirror for TX2 (beta)
GAAS-TX2 镜像 (beta)
GAAS prebuilt dependencies
GAAS依赖包预编译版
系列视频
Powered By
GitBook
GAAS v0.7 Release 镜像 - x64
基于Ubuntu 18.04 LTS系统制作,已经安装好GAAS需要的大部分依赖。
下载地址:
链接:
https://pan.baidu.com/s/1YtUpZ4hcaE76MyrUfPm8YQ
提取码:cr4z
注意:有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。
另外不要忘记
镜像安装之后
安装预编译包:
GAAS依赖包预编译版
如何安装镜像:
使用 Windows 下的
UltraISO
或者 Linux 下的
Ddsecure
将文件安装到 U 盘(注意,该操作会清空 U 盘内容,注意保存)
之后将电脑从 U 盘启动,Install Ubuntu
安装之后使用 sudo 执行指令
由于系统限制,必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行:
sudo su
然后再运行ROS相关命令(如
roscore
或
roslaunch
)
若要使用SLAM,直接编译SLAM本体即可:
cd (GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
sh generate.sh
SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。
现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。
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2yr ago
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