GAAS v0.7 Release 镜像 - x86

基于Ubuntu 18.04 LTS系统制作,已经安装好GAAS需要的大部分依赖。

下载地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1YtUpZ4hcaE76MyrUfPm8YQ

提取码:cr4z

  • 由于系统限制,必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行:

    sudo su

    然后再运行ROS相关命令(如roscoreroslaunch

  • 若要使用SLAM,直接编译SLAM本体即可:

    cd (GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
    sh generate.sh

    SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。

  • 现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。