/cmd_vel
的 topic 所以我们可以通过代码(这里不详述了),或者使用插件:如果遇到 "fatal error: ros_kcf/InitRect.h: No such file or directory..." 的问题,调大编译所用线程的数量即可。比如从make -j1
到make -j6
。
set_init.py
将 Service 的依赖加入到程序的系统变量。首先用编辑器打开 set_init.py
:set_init.py
,在弹出的界面中画一个矩形框住目标,然后在键盘上点击 s
将目标初始位置通过 ROS Service 传递给全局追踪算法。ctrl + c
关闭程序。/gi/simulation/left/image_raw
topic,如果您想修改,请修改配置文件:此 GUI 小程序是一个非常简单的程序,我们未来会推出功能更全面的 GUI 程序,也欢迎你为 GAAS 做贡献提供代码。
在追踪过程中,请勿关闭追踪算法。如果你觉得需要重新追踪物体,请重启追踪算法,并运行set_init.py
重新设置物体起始坐标。