GAAS-TX2 镜像 （beta）
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GAAS依赖的大部分组件需要编译安装，而由于TX2的CPU性能相对较弱，所以编译安装将会耗费比较长的时间。这里我们提供了一个封装好的镜像，可以供开发者直接使用。本镜像包括以下内容：Ubuntu16.04 系统，ROS 和其他 GAAS 的依赖、GAAS 的 git 仓库、编译好的 SLAM 和小觅SDK
现在下载：
链接https://pan.baidu.com/s/15IC2h9nDaDFVhmqFfnC1Pw
提取码：is3o
MD5: 24151c13609338ffb33786a0366242a9
SHA1: 376a0507e99fe1edd91fe3a9e01f55d00db2609e
这里使用的工具与 TX2 刷机相同，因此需要先按照刷机的步骤下载相关工具。去 NVIDIA 官网下载（可能需要注册账号），注意 GAAS 运行在 Ubuntu16.04 上，因此我们需要使用 NVIDIA Jetpack3.3 版本，不可使用更高版本。
下载并运行 JetPack3.3，如下图所示：
选择安装位置：
选择型号，注意这里要选择TX2：
然后选择要下载的组件，注意这里只选择安装在 TX2 上的 Linux 镜像，其他全都设置为 no action，即不安装：
接受所有的用户许可协议，开始下载：
等待下载和安装：
安装完成之后点击下一步：
如果你想刷干净的系统，那可以直接按照下述屏幕指示操作。此处我们要使用镜像恢复TX2，因此直接关掉下面这个窗口即可，注意不要勾选 Remove Downloaded Files 选项：
断开 TX2 电源，然后再通电（注意必须先断电）
开机之后马上按住 Recovery 键，持续 3 秒不要松开 Recovery 键，再按一下 Reset 键
将 TX2 连接到电脑。 注意如果你使用的是VMWare之类的虚拟机，那你需要在虚拟机软件弹出的窗口中选择将设备连接到虚拟机
接好之后，输入以下命令： lsusb
如果看到下述字样，说明恢复模式连接成功：
进入这个文件夹里的 Linux_for_tegra 子文件夹，开启终端，复制 tx2gaas.img 为system.img： sudo cp my_backup.img system.img
进入 JetPack 安装目录下 bootloader 目录，删除或者备份原来的 system.img ，本教程选择备份 cd bootloader mv system.img system_bak.img.bak
移动 tx2gaas 镜像文件（已经改名为 system.img）到 bootloader 目录： mv ../system.img system.img
接下来进入到上一层目录，开始刷机：sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
等待刷机过程完成，预计需要20-40分钟。 刷机完成之后重启TX2即可。
现在 TX2 上已经配置好 GAAS 所需的环境，可查看往期教程学习使用 GAAS：
进入我们之前选择的保存下载文件的文件夹，可以看到一个文件夹 64_TX2，如下图所示：
