GAAS依赖包预编译版
我们提供了一些GAAS的SLAM组件依赖的包的二进制文件，无需自己编译即可安装。包括以下组件：
# PCLhttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl# DBoW3https://github.com/rmsalinas/DBow3# g2ohttps://github.com/RainerKuemmerle/g2o# opencv 3.4.5 including contribshttps://github.com/opencv/opencv# pangolinhttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
链接:https://pan.baidu.com/s/1kZzync6y9KU2hp0o7HwndQ 密码:ut1k
支持x64体系结构下的Ubuntu 16.04和18.04版本，直接解压后安装即可：
sudo dpkg -i *.deb